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专利摘要显示，本发明涉及光伏板控制的技术领域，公开了柔性倾角式跟踪光伏支架，包括光伏支架，其中柔性倾角式跟踪光伏支架还包括集成控制模块、能耗管理模块、调优模块，所述集成控制模块包括第一驱动组、第二驱动组和控制单元，所述第一驱动组用于控制光伏组件主梁旋转，所述第二驱动组用于控制光伏组件旋转，所述控制单元用于输出控制策略，所述调优模块包括用于不断学习和优化控制参数的光伏跟踪模型，用于调整光伏跟踪模型梯度权重的优化单元，所述能耗管理模块用于处理能量回收和能量损耗检测，实现了柔性倾角式跟踪光伏支架的智能控制。
